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发布时间: 2014 - 10 - 21
DARPPA机器人挑战赛(DRC)是是机器人领域的一项重大赛事,由DARPA(国防高等研究计划署)举办。今年的DRC大赛预计会相当混乱。DRC每两年举办一次,由美国国防部赞助,比赛希望能甄选出可在福岛核电站这种人类密集,人类无法接近的危害发生地担负现场急救任务的机器人。就现在看来,比赛还遥遥无期,全球各个机器人团队正在研发和测试他们的机器人,还停留在模拟软件阶段。DRC的初赛是VRC,虚拟机器人挑战赛,今年夏天已经结束,并没有多少人知道这个赛事。只有通过VRC赛事的团队才有获得使用一台Atlas机器人的资格(由波士顿动力公司研发,DARPA提供研发经费)。DRC比赛将于12月20日举行到21日,机器人物理能力测试将在佛罗里达州的霍姆斯特德-迈阿密赛道进行。再强调一次,这种比赛是场灾难。超过12台机器人将自主寻路跨越障碍,完成跨越崎岖路段的挑战,以及驾驶北极星越野车这种疯狂任务,让机器人进行这种比赛会成功么?答案是:一定会失败。机器人的下场可以预见:电机失效、制动失灵、即使有电脑控制机器人也会脱离目标或退出比赛。有了这些可能性,DRC大赛更加激动人心。会有机器人完成所有的八项挑战么?比赛会因失控草草结束么?DARPA不担心比赛失控,仅仅一年后就会进行决赛——表现最佳的团队会进入2014年12月的决赛,全面升级的机器人们将挑战更变态的任务,赢取200万美元大奖。
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发布时间: 2014 - 10 - 21
中国江苏网10月18日讯 10月10日至12日,2014中国机器人大赛暨RobCup公开赛(全国总决赛)在安徽合肥举办。南理工泰科院电子电气工程学院2011级、2012级学生蔡家瑞、王强、韩成宇等同学组成的希望之星团队,与来自清华大学、北京大学、中国科学技术大学、上海交通大学、东南大学、大连理工大学等185所高校学子同台竞技,一举斩获“医疗与服务机器人规定动作”参赛项目全国亚军,并获特等奖。  本次大赛共设有12个大项、118个子项,主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、医疗与服务机器人比赛、舞蹈机器人比赛、水中机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛等。  44秒,零失误 完成比赛全程  全国总决赛现场,“医疗与服务机器人规定动作”比赛项目在一块4×4米的场地上举行。参赛项目要求机器人具备路径自主识别、“病房”自主探视、“药瓶”位置自主判别、位置在线选择、多传感器信息快速融合等功能。  希望之星代表队带来的机器人有四个轮子,看上去像一辆小车。车板上载着的正是车的核心主板,顶部伸出的机械手臂是完成比赛环节的重要部分。整辆车长40厘米、宽30厘米、高约50厘米,是参赛队伍中的“小个头”,甚至比有些选手带来的机器人体积小了一半。  比赛开始,机器人上的光电传感器根据光线反射,准确反馈着所在位置;距离传感器反馈的是“病...
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